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GTS六自由度激光跟蹤定位儀可以準(zhǔn)確測量機(jī)器人末端在一系列預(yù)定義關(guān)節(jié)角度下的實際位姿，RobotMaster軟件將測量數(shù)據(jù)與內(nèi)部通過DH模型轉(zhuǎn)換得到的理論值進(jìn)行計算。根據(jù)計算所得偏差，通過軟件的算法調(diào)整DH模型，使得理論位置與測量位置之間的差異最小化，將修正后的參數(shù)補償進(jìn)機(jī)器人，從而提高其精度。

GTS系列HiADM測距技術(shù)激光跟蹤儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS高精度6D激光跟蹤檢測儀是同時具高精度（μm級）、大工作空間（百米級）的高性能光電測量儀器。集激光干涉測距技術(shù)、光電檢測技術(shù)、精密機(jī)械技術(shù)、計算機(jī)及控制技術(shù)、現(xiàn)代數(shù)值計算理論于一體，可用于尺寸測量、安裝、定位、校正和逆向工程等應(yīng)用。

GTS運動部件動態(tài)性能激光跟蹤檢測儀已經(jīng)發(fā)展出三自由度激光跟蹤儀和六自由度激光跟蹤儀家族系列，可以和多種形式的合作目標(biāo)測頭配合使用，應(yīng)用在飛機(jī)、汽車、船舶、航天、機(jī)器人、核電、軌道交通裝備制造行業(yè)以及大型科學(xué)工程、工業(yè)母機(jī)的高精密加工和裝配中，能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS激光跟蹤對接裝配精度測量儀與空間姿態(tài)探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀，能夠根據(jù)合作目標(biāo)的精確空間姿態(tài)對被測工件的內(nèi)部特征、隱藏特征或曲面等復(fù)雜特征進(jìn)行快速、高精度的測量。能夠解決大型、超大型工件和大型科學(xué)裝置、工業(yè)母機(jī)等全域高精度空間坐標(biāo)和空間姿態(tài)的測量問題。

GTS機(jī)床精度激光跟蹤檢測儀精確測量機(jī)床各軸的定位精度、直線度等關(guān)鍵參數(shù)，為機(jī)床精度的調(diào)整與補償提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支撐；還具備高效的數(shù)據(jù)采集與分析能力，盡可能縮短機(jī)床停機(jī)時間，保障生產(chǎn)效率。GTS激光跟蹤儀檢測范圍涵蓋機(jī)床的靜態(tài)誤差以及運動過程中的動態(tài)誤差，以實現(xiàn)對機(jī)床性能的深層次評估。